Para a Proenol, criado pelo Paulo Almeida. Eletrónica, motor e programação por mim.

PLANO

• 2h Testes iniciais com eletrónica e software.
• 2h Montagem do segundo microswitch e ajuste do mesmo. Cablagem de potência das fontes.
• 4h Fixação da eletrónica na caixa ou suporte, proteção da eletrónica e cabos das vibrações
  • 1h Criar e imprimir uma caixa ou suporte com “tampa” em 3D da eletrónica, que fixe nos suportes laterais, iguais aos das fontes.
  • 3h Fixar eletrónica e suportes dos LEDs
• 3h Montar fita de LEDs 60/m a toda a volta (2.2m); se só tiver de 30/m, montar duas fitas (2.2+2.2=4.4m).
• 4h Controlador específico para os LEDs, ou usar o mesmo? Usar o mesmo funciona, pq controlar o motor não usa Interrupts. Mas escrever os LEDs gasta tempo: uso 137 LEDs e a lib FastLED, logo preciso de muito tempo e não dá para mexer o motor e activar os LEDs, fica muito lento. No futuro, usar um pinhão maior, e uma velocidade mais baixa do motor.
• 4h Caixa externa em 3D e placa eletrónica e cabo CAT5 para controlador externo: Potenciómetro de escolha de cor, botão de modo de cor, botão de modo de movimento
  • Modos de cor: OFF, single, dual
  • Modes de movimento: OFF, direct, backtrack
• espiral de plástico para cortar aos pedaços e manter os cabos de alimentação e da caixa de controlo juntos.
• 1h Fechar, Preparar e transportar

MODUS OPERANDI

• Ao ligar à energia, faz Homing (volta à posição inicial caso não esteja já nela).
• Ao chegar à posição inicial, entra em modo Espera_FIM durante 10 segundos.
• Neste modo de Espera_FIM não há movimento, e o utilizador pode iniciar um dos modos de configuração. Durante os 10 segundos, o utilizador pode pressionar uma vez o botão de configuração de Luz para entrar em modo de configuração dos LEDs. Analogamente, pode pressionar uma vez o botão de configuração de Movimento para entrar em modo de configuração do Movimento. CONFIGURAÇÃO DOS LEDs
• Ao entrar em modo de configuração de Luz, ou ao voltar a pressionar o botão de configuração de Luz, os LEDs piscam a VERDE algumas vezes para indicar o modo em que estamos. Cada vez que pressionamos o botão passamos para o estado seguinte, conforme a seguinte ordem:
  • Pisca uma vez : LEDs desligados.
  • Pisca duas vezes : LEDs um modo MONO, mostram apenas uma cor.
  • Pisca tres vezes : LEDs um modo BI, mostram duas cores diferentes, uma em cada metade do expositor.
• Após pressionar o botão e mudar de modo de Luz, e durante 10 segundos, o utilizador pode mudar a cor rodando o potenciómetro.
• Ao passarem 10 segundos sem pressionar o botão, o sistema volta ao modo Espera_FIM. CONFIGURAÇÃO DOS MOVIMENTO
• Ao entrar em modo de configuração de Movimento, ou ao voltar a pressionar o botão de configuração de Movimento, os LEDs piscam a BRANCO algumas vezes para indicar o modo em que estamos. Cada vez que pressionamos o botão passamos para o estado seguinte, conforme a seguinte ordem:
  • Pisca uma vez : Movimento desligado. O expositor não roda, e fica sempre em modo Espera_FIM.
  • Pisca duas vezes : Movimento SIMPLES.
  • Pisca tres vezes : Movimento com pequeno RETORNO a meio do percurso, que pode melhorar a queda do granulado e impedir que fique no gargalo da garrafa.
• Ao passarem 10 segundos sem pressionar o botão, o sistema volta ao modo Espera_FIM.

MELHORIAS

Melhorias:

• Velocidade mais rápida com menos tempo entre impulsos de comando de step.
• Ver se é fácil abrandar ao chegar às posições finais da ida e retorno.

Melhorias para produto final:

• Controlo do sistema por WiFi ou Bluetooth (placa específica?) ou por website, em vez da caixa externa.

MATERIAL

Material a comprar para repor:

• #comprar drivers Motor Step novos, silenciosos na Watterott.
• #comprar as placas gastas da HobbyComponents.
• #comprar fita de LEDs APA102 5m 60/m IP65

Lista de material necessário

Preço	Material
28	Arduclema
7	CNC V3.0 Arduino Compatible Shield – Model HCARDU0086
4	Stepper Motor Driver A4988
20	Motor NEMA 17
10	Correia
15	LEDs WS-2812B 60LEDs/m IP65
5	Suporte de eletrónica (3D printed)
5	Caixa de comandos (3D printed)
3	Bornes
3	Cabo USB
4	Cabo Power
2	Braçadeiras
2	Jumper cables
15	Portes
280	Mao de obra – 20 horas
403	TOTAL

FOTOS E VIDEOS